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河南超声波油耗设备

　　超声波油耗设备是一款为企业的车队管理者设计的油量监控设备，可用于防范司机偷油、优化运营成本、优化司机驾驶行为、辅助统计决策等。传感器利用超声波探头来探测油位高度，再通过主机的内置程序对油量高度信号进行智能处理，将油量信息通过GPS发送到系统平台，解析后生成油量报表。传感器支持串口与模拟量输出，与大多数品牌的GPS/北斗一体机实现对接，可轻松的将传感器接入后台监管系统。
　　产品采用的是由本公司自主研发并国内超声波油耗设备技术，目前广泛应用于汽车油耗监控项目;并远销海外。

超声波液位传感器

ACT系列默认参数：

测量柴油和汽油液位，测量水位或其他液体液位请联络我们；

安装固定方式适合金属材质油箱或罐体，塑料材质请参考超薄款；

默认长润协议模拟量65535=100cm，走长润协议定位主机及油箱或罐体高度超过100cm请联系修改。

一、概述

1、产品简介

ACT采用高频超声波检测技术对燃油、液态物质进行非接触液面高度测量的传感装置。超声波液位与传统液位检测设备相比，测量精度高、使用简便，可外贴安装（不破坏容器结构）、可接驳联网设备实现液位远程监控。超声波油位传感器专对车辆油量监测进行安装以及算法优化，能适应复杂路况及特殊油箱车辆进行实时油量监测，并对危险品运输车罐体液位也能输出稳定的数据。

2、产品特点

防水、轻量化结构设计，外贴不开孔安装；

双螺栓固定支架，安装简单、固定牢固、方便拆卸；

直流5V和9～36V供电，适配各种定位主机及车辆；

RS232/RS485/4-20mA电流/0-5V电压模拟量四种通讯接口；

信号强度强，适应不同材质的油箱和罐体；

内置抗干扰结构和电路，智能算法过滤、高稳定输出；

内置高精计算模型，毫米级测量分辨率；

3、适用范围

车辆远程油耗监测；

危化品运输车罐体液位监测；

工程机械油耗远程监测；

洒水车水罐水位监测；

船用油箱油耗监测；

储液罐（单层）液体液位测量；

灌装液态燃气测量。

二、电气性能

1、基本参数

参数	规格描述		单位	备注
输入电压	DC5	DC9～36	V	两款电压版本
工作电流	≦20	≦30	mA	电压越大电流越小
防爆等级	本安 Exia II CT6
测量范围	46～1000		mm	（1）
测量精度	≤0.5%FS			（1）
分辨率	0.1		mm
测量角度	0～5		°	（2）
被测容器厚度	0.6～5.0		mm	盲区5cm（3）
	5.0～10.0		mm	盲区10cm（3）
	≥10.0		mm	（3）
通讯接口	RS232 / RS485			（4）
通讯速率	9600		bit/S	波特率可调
线序定义	黑色-地线；红色-正极；黄色-TX/B；绿色-RX/A

备注：

(1)常温1个标准大气压，默认测量液体为0#柴油。量程可修改，检测量程大于100cm或其他液体介质，请说明，可修改量程和液体对应声速出货；

(2)容器壁厚2mm，钢材质，内容10～100cm柴油，变换容器倾斜角度测试;

(3)盲区值视容器的材质和厚度决定，5～10mm壁厚盲区值需要改小，或≥10mm壁厚盲区值设定，请提供材质和准确壁厚，可重新设定盲区值出货；

(4)长期备货为RS232和RS485接口，电压和电流模拟量输出请提前预定，RS232传输距离建议小于10m，超过10m通讯距离请选RS485。

2、额定环境条件

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
存贮温度	-45	25	80	℃
工作温度	-40	25	75	℃

3、可靠性测试条件

序号	测试项目	实验条件	样品数量
1	高温高湿工作	75℃，85%RH，Power ON@24V，240hrs	3
2	低温工作	-40℃，Power ON@24V，240hrs	3
3	高温高湿存贮	80℃，90%RH，storage，120hrs	3
4	低温存贮	-45℃，storage，120hrs	3
5	振动试验	10-200Hz，15min，2.0G，XYZ三个轴向，每个轴向0.5小时	3
6	跌落试验	1.2m自由落体跌落，5次@木质地板	3

注意：试验后模块通过功能测试即判定OK，性能衰减率≤10%。

4、产品尺寸

三、通讯说明

1、协议适用范围

传感器RS232/RS485两种硬件接口进行通讯，可在自动协议模式、MODBUS受控协议模式、电容油杆协议各模式下工作（自动协议和电容油杆协议集成在一起，默认为自动输出模式，使用受控协议，发对应命令即可自动切换到所需模式），协议(同时支持很多私有受控协议)不同控制方式也有所不同，购买时需说明所需协议类型。

2、通讯格式

接口	波特率	数据位	停止位	校验位
RS232	9600 bit/S	8	1	无
RS485	9600 bit/S	8	1	无

3、自动输出协议

（1）数据帧结构

*XD , 小时 , ID号 , 液位 , 实时值 , 信号质量 , 温度，检验码#

（2）数据范围说明

名称	头码	小时	ID号	液位值	实时值	信号质量	温度	校验和	结束码
值范围	*XD	0000- 9999	00- nn	0000- 9999	0000- 9999	0000- 0030	0248	0000- 9999	#
说明	-	单位：小时	任意两位字符	单位： 0.1mm	单位： 0.1mm	-	单位： 0.1℃	-	-

（3）操作示例
设备定时2秒时间自动上传一次液位信息，如下表格：

头码	小时	ID号	液位值	实时值	信号质量	温度值	检验和	结束码
*XD	0000	01	1786	1796	0000	0320	1371	#
帧的数据格式为：*XD,0000,01, 1786,1796,0000,0320,1371# 检验和的计算方式：对小时到温度值的数据全部累加的和(逗号也算)，以ASCII码方式显示，发出的数据总长37byte,计算检验和的字节为sum=rx[4]+ rx[5]+…+rx[30]+ rx[31]

4、MODBUS受控协议
（1）寄存器功能列表
模式：RTU，传感器为从机，传感器地址：01（0x01）默认；0XFF为广播地址；
校验使用： CRC-16/MODBUS x16+x15+x2+1；

MODBUS （03）读功能寄存器地址
状态	地址	Byte_H	Byte_L	说明
只读	0X00FF	软件版本	系统状态	版本1.0 : 10(0x0A），正常:128(0x80) 不正常:255(0xFF)注（1）
只读	0X0100	距离		单位：0.1mm
只读	0X0101	温度		单位：0.1℃
只读	0X0102	小时		开机时间计时，断电不保存，分钟数据仅低字节有效
只读	0X0103	分钟		开机时间计时，断电不保存，分钟数据仅低字节有效
只读	0X0104	报警状态		低字节有效，报警:166(0xAA) 不报警:0（0x00），仅油量异常时报警
MODBUS （06）写功能寄存器地址规划
读写	0X0105	声速		声波在介质中的传播速度单位为：分米/每秒
读写	0X0106	波特率		0x01-9600(默认), 0x02-14400,0x03-19200，0x04-38400，0x05-56000, 0x06-57600，0x07-76800, 0x08-115200，0x09-128000
读写	0X0107	设置地址		设置地址时，对未知的设备地址用0xFF代替，同时设置的地址不能为0xFF，默认0x01
读写	0X0108	设置报警阀值		范围(15-60)mm/30s 默认30mm/30s
读写	0X0109	设置报警时间		范围(15-250)S /次默认60s/次
读写	0X010A	校正（升）		默认该功能关闭
只读	0X010B	容量（标定后）		该功能保留
读写	0X010C	设置自动发送时间		设置自动输出信号的间隔时间范围(2-15)S
只读	0X010D	信号质量		表示当前传感器获取信号质量的优劣，值越小，表示信号质量越高
读写	0X010E	设置最大的测量距离		设置距离范围(100-1000)mm
只写	0X010F	设置由受控输出转为自动输出		当产品处于受控输出时，可通过指令调整为自动输出
读写	0X0110	设置测量介质模式		0X01为测油模式，0x02为测水模式；默认0x01
注：不正常标志用来指示传感器电路的工作状态，传感器在检测到超声波测量状态异常、温度测量异常时，置传感器异常标志，表示此时数据的不可参考性。

5、电容油杆兼容协议（长润协议）

（1）设置液位传感器ID（多传感器，使用485/232通讯ID默认为01）

由终端或电脑发往液位仪的命令ASCII: $!ID0133

ID为命令 01为ID值

十六进制 : 24 21 49 44 30 31 33 33 0D 0A

液位仪回复:

ASCII : *SID01OKOKOK39 表示成功。

*SID01NONONO42 表示失败。

01表示设置的ID值，OKOKOK表示设置成功，ONONON表示设置失败。

十六进制： 2A 53 49 44 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 33 39 0D 0A

2A 53 49 44 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 34 32 0D 0A

2）读液位滤波数字量值（推荐作为GPS设备读取命令）：

由终端或电脑发往油位计的命令:

ASCII : $!RY0151

十六进制 : 24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A

油位计回复:

ASCII : *CFV0100FA32B6

协议解释： *CFV 为协议输出；01 为返回地址位；00FA32为当前AD值，00为不足6个字节补0代替，FA32为当前油位AD值ASCII表示的十六进制，即表示当前油位值为0xFA32；B6为和校验。

液位换算： *CFV0100FA32B6 ：00FA32（16进制）= 64050（十进制）

-> 64050 / 65535*1000 ≈ 977.3 mm

注: 此AD值为油位0%~~100%变化而对应的000000~~00FFFF的AD值

十六进制： 2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A

（3）设置及查询超声波液位盲区值

盲区设置指令：

ASCII：$!SQxxyy

xx是00~99 (00cm-99cm,步进1cm)

yy是$+!+S+Q+x+x的总和

例如: $!SQ054E、$!SQ104A、$!SQ154F……

设置超声波油位传感器盲区(默认为5cm)，由终端或电脑发往传感器的命令：

ASCII：$!SQ054E (SQ为命令，05为5cm值，步进为1cm，最大99cm)

十六进制：24 21 53 51 30 35 34 45 OD OA

命令解释：24 21 53 51 为固定格式，30 35为盲区值(表示5cm盲区，最大99cm)，34 45为24-45的和校验。

盲区查询指令：

ASCII：$SSQ104A

十六进制：24 53 53 51 31 30 34 41 OD OA

传感器回复：*SSQ05OKOKOK86 （之前设置盲区5cm）

注意：设置传感器ID命令兼容油杆修改ID的指令，可用油杆手柄修改ID；

ACT液位传感器没有阻尼系数设置，不支持修改；

设置查询盲区值指令非长润协议内容，只支持ACT液位传感器修改。

四、选型说明

传感器型号相对应出厂前选择，用户可根据实际使用需求选择相对应型号。

产品包装明细

序号	名称	数量	单位	用途	备注
1	传感器	1	个		自带密封圈
2	双螺栓固定支架	1	个	固定传感器	上下螺帽上紧
3	延长线	1	条	8m裸线/3.5m防水线	8m裸线可打端子
安装辅材
1	扳手	1	个	支架螺丝紧固
2	卡夫特AB胶	1	盒	粘贴固定支架	1：1混合均匀
3	找点耦合剂	1	支	测试找点	密封圈内涂满
4	安装黄油	1	支	传感器安装时耦合	密封圈内涂满
5	密封硅胶	1	支	传感器密封，螺丝防松	防护传感器和支架
6	砂纸	1	张	打磨油箱	建议自带
7	擦拭抹布	1		清洁油箱底部	建议自带
8	扎带	5	个	固定线缆	建议自带
液位读取工具
1	显示板	/	个	测试安装读取液位	选配
2	充电宝	/		显示板读取液位供电	自带
整套产品：毛重0.45Kg，包装尺寸：23.2cm x 16.2cm x H5.9cm 外箱重量：毛重12.3Kg，外箱尺寸：50cm x 36cm x H30cm，整箱数量：20套/箱